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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教伺服電機(jī)一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)分度，累積誤差怎么消除的？

yuaiwu

wemhoener

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樓主發(fā)表于: 2012-06-28 15:47

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如題，高精度定位場(chǎng)合，三菱J2伺服，一天定位個(gè)幾千次，往一個(gè)方向絕對(duì)位置也沒(méi)辦做呀？是否能利用Z相脈沖，找到一圈的絕對(duì)點(diǎn)呢？以前討論過(guò)，現(xiàn)在用到了，真有點(diǎn)想不通。請(qǐng)高手指點(diǎn)一二。謝謝！

[ 此帖被yuaiwu在2012-06-29 12:59重新編輯 ]

nyzeng

努力總會(huì)有回報(bào)的

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1樓發(fā)表于: 2012-07-09 13:50

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這個(gè)不是編碼器的問(wèn)題，是電子齒輪比計(jì)算問(wèn)題。電子齒輪比會(huì)造成誤差累計(jì)，特別是往復(fù)運(yùn)動(dòng)容易發(fā)生，說(shuō)明書有說(shuō)明電子齒輪比計(jì)算方法，貌似很複雜。

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