伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 10134 點
下載積分: 11466 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-05-27
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-28 15:47
如題,高精度定位場合,三菱J2伺服,一天定位個幾千次,往一個方向絕對位置也沒辦   做呀?是否能利用Z相脈沖,找到一圈的絕對點呢?以前討論過,現(xiàn)在用到了,真有點想不通。請高手指點一二。謝謝!
[ 此帖被yuaiwu在2012-06-29 12:59重新編輯 ]
zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-28 15:50
加一個原點的接近開關(guān),每次轉(zhuǎn)到這個位置就清零
個人意見。。。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(yuaiwu) 熱心助人,祝好人常樂
  • 羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
    zlc1210903
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 483 個
    工控威望: 3543 點
    下載積分: 1050 分
    在線時間: 343(小時)
    注冊時間: 2011-06-14
    最后登錄: 2024-07-02
    查看zlc1210903的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2013-01-16 08:49
    其實樓主的這種想法是真是存在的,每次都會有幾個脈沖的誤差,如果只是單方向每次發(fā)送定額的脈沖,時間長了累計誤差越來越大這是一定的。
    人為的轉(zhuǎn)動,用脈沖反饋也不能解決,除非用運動控制器走總線結(jié)構(gòu),好想可以解決,我以前見過別人這么弄的。
    如果想消除單向轉(zhuǎn)動累計的誤差,我以前這么做過一次可以給你建議,首先要設(shè)置電子齒輪和脈沖反饋的數(shù)值,讓發(fā)送脈沖數(shù)等于脈沖反饋數(shù),比如你發(fā)送3000個脈沖,PLC就要接受3000個脈沖,如果接受的是脈沖數(shù)是2999下次就發(fā)送3001個脈沖,在下次的脈沖數(shù)量中加上或者減去上次反饋少掉或者多了的脈沖。
    我以前這么做過,是往復(fù)運動,沒有接原點信號,也沒有執(zhí)行原點搜索,也沒有搜集Z向信號,就是正向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖,反向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖,不過正向和反向的脈沖都用上次的脈沖反饋做了一些運算,運動了幾萬次好像沒有什么誤差,(肉眼觀測的哦)
    這個樓主可以測試一下。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(ldbboy) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(yuaiwu) 感謝!
  • 羨慕高手,希望有一天我也成為高手。

    性格美女小鸡鸡视频网站| 久久久中文字幕免费视频| 久久先锋男人a资源网站| 用茄子插入下边| 久久小视频福利| 色噜噜在线一区二区三区| 亚洲精品乱码久久久久久自慰| 欧美色老熟妇与性老熟妇| 亚洲精品色国语对白在线| 日韩一二三区欧美四五区新| 精品久久久久久久中文字幕| 性网站高清亚洲| 亚洲熟女色图第一页15p| 狼狼躁日日躁夜夜躁A片| 粗又长好猛好爽视频免费| 久久人人97超碰爱香蕉| 天天干天天激情免费在线| 午夜福利久久久| 欧美日韩中文精品一本通| 美女张开腿让男人桶进去| 被大鸡巴搞到高潮的视频| 欧美日韩国内一区二区三区| 国产成人精品亚洲777人妖| 亚洲夜夜欢AV一区二区| 青青青视频免费人人97| 深田咏美av一区二区三区| 国产激情电影综合在线看| 肏大肥屄的女人| 青青草中文字幕一区二区| 很黄的毛片日逼| 性色av一区二区三区在线| 把老师的批日出水了视频| 九九热精品视频| 啊~啊~高潮了好硬好爽| 青苹果乐园免费高清在线 | 欧美一区二区三区精品高清| 亚洲国产成人综合色就色| 亚洲国产一区二区三区在线观看 | 年轻丰满的继牳理伦片中文| 在线观看国产一区二三区| 国产精品另类欧美啪啪啪|