伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 10134 點
下載積分: 11466 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-05-27
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-28 15:47
如題,高精度定位場合,三菱J2伺服,一天定位個幾千次,往一個方向絕對位置也沒辦   做呀?是否能利用Z相脈沖,找到一圈的絕對點呢?以前討論過,現(xiàn)在用到了,真有點想不通。請高手指點一二。謝謝!
[ 此帖被yuaiwu在2012-06-29 12:59重新編輯 ]
zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-28 15:50
加一個原點的接近開關(guān),每次轉(zhuǎn)到這個位置就清零
個人意見。。。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(yuaiwu) 熱心助人,祝好人常樂
  • 羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
    zlc1210903
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 483 個
    工控威望: 3543 點
    下載積分: 1050 分
    在線時間: 343(小時)
    注冊時間: 2011-06-14
    最后登錄: 2024-07-02
    查看zlc1210903的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2013-01-16 08:49
    其實樓主的這種想法是真是存在的,每次都會有幾個脈沖的誤差,如果只是單方向每次發(fā)送定額的脈沖,時間長了累計誤差越來越大這是一定的。
    人為的轉(zhuǎn)動,用脈沖反饋也不能解決,除非用運動控制器走總線結(jié)構(gòu),好想可以解決,我以前見過別人這么弄的。
    如果想消除單向轉(zhuǎn)動累計的誤差,我以前這么做過一次可以給你建議,首先要設(shè)置電子齒輪和脈沖反饋的數(shù)值,讓發(fā)送脈沖數(shù)等于脈沖反饋數(shù),比如你發(fā)送3000個脈沖,PLC就要接受3000個脈沖,如果接受的是脈沖數(shù)是2999下次就發(fā)送3001個脈沖,在下次的脈沖數(shù)量中加上或者減去上次反饋少掉或者多了的脈沖。
    我以前這么做過,是往復(fù)運動,沒有接原點信號,也沒有執(zhí)行原點搜索,也沒有搜集Z向信號,就是正向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖,反向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖,不過正向和反向的脈沖都用上次的脈沖反饋做了一些運算,運動了幾萬次好像沒有什么誤差,(肉眼觀測的哦)
    這個樓主可以測試一下。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(ldbboy) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(yuaiwu) 感謝!
  • 羨慕高手,希望有一天我也成為高手。

    国产精品无码V在线观看| 国产女同性女女在线观看| 精品视频99| 蜜臀成人av免费在线观看| 黄色骚片网站舔| 欧美另类vⅰde0s高清| 国产麻豆剧果冻传媒一区| 亚洲欧洲日产国码高潮AV| 国产精品视频免费久久久| 狠狠躁夜夜躁人人爽A片| 一本一本久久a久久精品| 日本熟妇色xxxx多毛| 大鸡插小穴电影在线免费| 操裸体美女网站| 国产成人啪精品午夜网站| 女生扒开逼让男生操网站| 91青青香蕉| 两女互摸自慰喷水爽哭文| 放荡娇妻张开腿任人玩h| 奇米影视第四色影视大全| 亚洲久久久一区二区三区| 久久免费看少妇高潮V片特黄| 日本高清不卡a免费网站| 妺妺窝人体色WWW在线| 护士的初苞被强开了| 国产a久久精品一级视频| 午夜亚洲精品一区二区三区| 国内自产少妇自拍区免费| 国产肥臀精品一区二区三区| 久久66热人妻偷产精品| 少妇的丰满人妻hd高清| 爆乳肉感大码av 无码| 99精品69视频在线观看| 久草AV色闺蜜AV在线| 男插女嫩穴视频| 大鸡巴 操 在线 视频| 成人漫画免费韩漫无羞遮| 操美女大白屁股白浆aV| 日本在线观看| 女jk制服自慰浴室露出| 乌克兰Av在线不卡天堂|