伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

如題，高精度定位場合，三菱J2伺服，一天定位個幾千次，往一個方向絕對位置也沒辦   做呀？是否能利用Z相脈沖，找到一圈的絕對點呢？以前討論過，現(xiàn)在用到了，真有點想不通。請高手指點一二。謝謝！

加一個原點的接近開關(guān)，每次轉(zhuǎn)到這個位置就清零
個人意見。。。

其實樓主的這種想法是真是存在的，每次都會有幾個脈沖的誤差，如果只是單方向每次發(fā)送定額的脈沖，時間長了累計誤差越來越大這是一定的。
人為的轉(zhuǎn)動，用脈沖反饋也不能解決，除非用運動控制器走總線結(jié)構(gòu)，好想可以解決，我以前見過別人這么弄的。
如果想消除單向轉(zhuǎn)動累計的誤差，我以前這么做過一次可以給你建議，首先要設(shè)置電子齒輪和脈沖反饋的數(shù)值，讓發(fā)送脈沖數(shù)等于脈沖反饋數(shù)，比如你發(fā)送3000個脈沖，PLC就要接受3000個脈沖，如果接受的是脈沖數(shù)是2999下次就發(fā)送3001個脈沖，在下次的脈沖數(shù)量中加上或者減去上次反饋少掉或者多了的脈沖。
我以前這么做過，是往復(fù)運動，沒有接原點信號，也沒有執(zhí)行原點搜索，也沒有搜集Z向信號，就是正向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖，反向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖，不過正向和反向的脈沖都用上次的脈沖反饋做了一些運算，運動了幾萬次好像沒有什么誤差，（肉眼觀測的哦）
這個樓主可以測試一下。