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arrow0725
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-22 15:05
一個電動機(jī),轉(zhuǎn)軸上掛一個小板子, 按照順時針或者逆時針方向轉(zhuǎn)動
在轉(zhuǎn)動的過程中,在6點(diǎn)鐘方向(即轉(zhuǎn)動圓圈的正下方)有一個傳感器,當(dāng)傳感器對面是小板子的時候,計數(shù)器加1

初始狀態(tài)是,小板子停留在六點(diǎn)鐘方向,這時候傳感器已經(jīng)接受到信息了(即我PLC控制器的X1輸入在初始位置常亮,因為初始位置小板子就在傳感器對面)
我現(xiàn)在想讓小板子轉(zhuǎn)動2圈回到六點(diǎn)鐘方向,然后電動機(jī)停止。

程序我是這么寫的


如上圖所示,C0計數(shù)兩次。
實(shí)際運(yùn)行時發(fā)現(xiàn),當(dāng)轉(zhuǎn)動一圈時,電動機(jī)就停了,我調(diào)試發(fā)現(xiàn),轉(zhuǎn)一圈時計數(shù)器已經(jīng)計數(shù)兩次了。

我觀察了一下發(fā)現(xiàn),我程序運(yùn)行可能只要幾ms,小板子在六點(diǎn)鐘方向持續(xù)的時間要超過20ms,這樣導(dǎo)致在六點(diǎn)鐘方向,我即使計數(shù)C0 K5, 也是一圈就計數(shù)到5次了。

不知道我這個情況有沒有說清楚,請經(jīng)驗人士說說這種情況該怎么處理?
計數(shù)一次以后延時幾十ms,然后再開始計數(shù)??
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-22 15:18
謝樓上的,確認(rèn)可行。哎,外行啊,基本元器件使用起來還不明了。

另外,我請教一下,初始狀態(tài)時,小面板停在6點(diǎn)鐘方向時,電動機(jī)停止?fàn)顟B(tài),但傳感器已經(jīng)計數(shù)一次了
電動機(jī)轉(zhuǎn)了以后,只轉(zhuǎn)一圈就到位置了,這個狀態(tài)怎么處理一下?
是說我原打算轉(zhuǎn)兩圈的,因為初始狀態(tài)已經(jīng)計數(shù)一次了,所以轉(zhuǎn)兩圈的一律計數(shù)改成3次,轉(zhuǎn)3圈的改成4次??

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