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dylan0719
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-14 22:24
今天學(xué)習(xí)伺服時(shí),碰到一個(gè)問(wèn)題:
用QD75MH1控制一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器(MR-J3-10B)來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá),MH1中的控制單位選擇的是角度。
在用PLC進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位控制時(shí)(0~360°),如果旋轉(zhuǎn)角度小于180°,馬達(dá)自動(dòng)正轉(zhuǎn)到位;旋轉(zhuǎn)角度大于180°時(shí),馬達(dá)會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)到位?傊R達(dá)就是以180°分界,自動(dòng)選取路徑最短的旋轉(zhuǎn)方式。
我想要改變這種現(xiàn)象,不管旋轉(zhuǎn)多少角度,馬達(dá)都朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。應(yīng)該修改那里的參數(shù)?是QD75MH1的,還是MR-J3-10BD的,還是PLC程序的?
luoyingdong
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-16 14:15
要設(shè)定兩個(gè)參數(shù)
1) S/W Stroke LMT HIGH = 0.00000 deg
2) S/W Stroke LMT LOW = 0.00000 deg
這樣就不會(huì)只往短的方向轉(zhuǎn)
Fred Lo

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