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dylan0719
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-14 22:24
今天學習伺服時,碰到一個問題:
用QD75MH1控制一個伺服驅(qū)動器(MR-J3-10B)來驅(qū)動伺服馬達,MH1中的控制單位選擇的是角度。
在用PLC進行旋轉(zhuǎn)定位控制時(0~360°),如果旋轉(zhuǎn)角度小于180°,馬達自動正轉(zhuǎn)到位;旋轉(zhuǎn)角度大于180°時,馬達會自動反轉(zhuǎn)到位?傊,馬達就是以180°分界,自動選取路徑最短的旋轉(zhuǎn)方式。
我想要改變這種現(xiàn)象,不管旋轉(zhuǎn)多少角度,馬達都朝一個方向旋轉(zhuǎn)。應該修改那里的參數(shù)?是QD75MH1的,還是MR-J3-10BD的,還是PLC程序的?
dylan0719
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-15 21:07
已經(jīng)搞清楚了:在QD75MH1中位置點設置應該為INC方式,而不是ABS LINE方式
dylan0719
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-16 21:52
引用
引用第4樓luoyingdong于2012-05-16 14:15發(fā)表的  :
要設定兩個參數(shù)
1) S/W Stroke LMT HIGH = 0.00000 deg
2) S/W Stroke LMT LOW = 0.00000 deg
這樣就不會只往短的方向轉(zhuǎn)

多謝關注。
你說的這兩個參數(shù)已經(jīng)設定過了,還是不行。必須把位置點設定為INC才可以

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