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三菱PLC，控制步進(jìn)電機(jī)用PLSR，程序用步進(jìn)跳轉(zhuǎn)，初始化S0是回原點(diǎn)，S20是前進(jìn)，S21是后退，現(xiàn)在遇到一個(gè)問題，就是如果脈沖沒發(fā)完我按下急停的話，在啟動(dòng)就啟動(dòng)不了，回原點(diǎn)也不動(dòng)，哪位大俠知道什么原因？

程序沒編好！不知道你是怎么編寫的。請(qǐng)你上傳程序，這樣大家好幫你查原因。