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讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客
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有一個問題如果要取伺服編碼器的信號來進(jìn)行長度測量該怎么做,是如何對伺服進(jìn)行處置,PLC是不是使用讀特D來處理 |
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級別: 工控俠客
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位置控制我是知道的,應(yīng)該是我沒把問題說明白,是這么一個情況,我有個項目要使用伺服電機(jī)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)做3米的運動(類似注塑機(jī)械手),目前我在做前期的論證,有人說使用伺服做2米以上的位置控制定位會不準(zhǔn),他說使用PLC去讀伺服編碼器的信號可以解決,不知道可不可行,如果可行應(yīng)該怎么做,請家園里的大俠指點一下。另外我使用可以外接光柵尺的伺服形成全閉環(huán)可不可行? |
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級別: 工控俠客
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我還沒說明白,是如何使用PLC通過什么方式(比如通訊)去讀伺服里的特D,此特D是對伺服編碼器的信號進(jìn)行存儲的,這樣可不可行?有沒有搞過使用PLC和伺服進(jìn)行注塑機(jī)械手編程的沒有,指教一二,謝謝。 |
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級別: 工控俠客
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我問了三菱客服關(guān)于使用高速計數(shù)器讀放大器的編碼器 A,B,Z脈沖輸出信號也是不能超過2米,主要是累計誤差造成,各位大俠還有沒有辦法,請指教一下 |
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級別: 工控俠客
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銘杰工控 你使用什么伺服如何做到定位精確,沒有應(yīng)累計誤差造成定位不準(zhǔn)的問題,好像目前有一種叫龍門焊接的自動線就是伺服電機(jī)帶動星型齒輪機(jī),星型齒輪機(jī)傳動精密齒條進(jìn)行運動,就是不知道它使用什么來控制伺服 |
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讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客
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謝謝各位的發(fā)言,還有沒有更好的方法大家來說說 |
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銘杰工控 能不能講一下伺服系統(tǒng)在超過2米的定位控制如何防止定位不準(zhǔn)嗎,要注意那些方面,有那些措施,請談一談,謝謝 |
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級別: 工控俠客
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謝謝各位的建議,我也是先期論證一下,有些問題自己也是比較模糊,所以提出來和大家討論一下 |
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