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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服的原點(diǎn)回歸

lixinchun

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樓主發(fā)表于: 2012-01-17 08:57

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請教各位大俠，我是剛剛邁入伺服控制的菜鳥，做了一個(gè)從原點(diǎn)到n位置再從n位置到原點(diǎn)的程序剛開始動作很好就是到了原點(diǎn)他要沖過原點(diǎn)感應(yīng)器才停，是不是我哪里設(shè)置錯(cuò)了？我用的AD75M1模塊，里面有個(gè)近點(diǎn)dog后的移動量設(shè)定我設(shè)的為0，為什么到了感應(yīng)器后不停呢？

langman

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1樓發(fā)表于: 2012-01-17 13:32

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這是搜零方式的問題，有的定位模塊只能收到DOG后，按原來方向繼續(xù)前行，直到DOG OFF，所以機(jī)器老停在DOG 后端。

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，

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