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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PID指令問(wèn)題

zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2012-01-02 08:03

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三菱PID指令中，PID采樣時(shí)間，反饋類型，濾波常數(shù)，增益，積分時(shí)間，微分時(shí)間……這些參數(shù)在具體的編程實(shí)例中，應(yīng)該選擇哪些參數(shù)？因?yàn)槲铱吹胶枚喑绦蛑杏玫亩疾惶粯�，還有就是這些參數(shù)的值根據(jù)什么來(lái)確定？有沒(méi)有什么公式或者經(jīng)驗(yàn)來(lái)選擇哪個(gè)程序選哪些參數(shù)和他們的數(shù)值？

zqing2003

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1樓發(fā)表于: 2012-01-03 13:41

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PID還是自整定方便

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