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我公司新做一設(shè)備：需要完成20個動作才完成一個產(chǎn)品。如果執(zhí)行到第15個動作時(shí)出現(xiàn)故障而停機(jī)，如何實(shí)現(xiàn)再運(yùn)行時(shí)還是從第15個動作開始，而不是從頭開始。該系統(tǒng)有4套伺服，如何在設(shè)備因故障而停機(jī)時(shí)暫停脈沖輸出，正常運(yùn)行時(shí)再接著輸出剩下脈沖。謝謝大家!(不要求斷電重新開機(jī)還執(zhí)行剩下動作和輸出剩下脈沖)

謝謝!