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czg1127
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樓主  發表于: 2011-12-30 20:40
用PLC高速脈沖輸出控制步進電機,然后用編碼器反饋給PLC。用高速計數的值和高速輸出的值比較,以避免步進電機可能的丟步,能實現嗎?
niningtt
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1樓  發表于: 2011-12-31 10:50
肯定能夠實現不因為丟步等現象而造成的累積誤差問題。但是處理的效果(動作過程)要看程序了。伺服系統是有命令然后根據反饋實時實現的。那么你PLC不知專門處理的CPU處理的速度,然后是既要發命令,有要調節,而且從一個口輸出,如何好調?一般就是在穩定運行過程中將丟的加上