伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-12 16:28



機(jī)械位置如圖所示,無論滑塊是在圖中的位置1還是位置2,均讓伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)向右行走,直到接觸到右限位開關(guān),(此處也可以用相對定位指令,無論在何處均發(fā)一固定數(shù)目的脈沖向右行走,保證能走到近點(diǎn)開關(guān)的右側(cè)),延時0.5秒后啟動原點(diǎn)回歸指令,中斷允許,以600R/分的速度向左行走,到達(dá)近點(diǎn)開關(guān)后以60轉(zhuǎn)/分的寸動速度行走(擋板的長度超過絲杠的最小螺距,保證在X10為OFF前找到Z信號)。

在X10為ON后,檢測到Z信號X0上升沿時,置位M3,使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),此時認(rèn)為是原點(diǎn)

PLC為臺達(dá)EH2

疑問:1、首先,此方案是否可行
      2、用中斷的目的是由于Z信號寬度比較窄,怕PLC響應(yīng)不了
      3、以前沒用過中斷,不知道中斷是不是這樣用,手冊上說外部中斷(I001,X0),沒能理解什么意思
      4、伺服編碼器Z相輸出為差分輸出時,怎么接到PLC的X0上

最好能按照我說的這種思路改成正確的PLC程序,謝謝各位大俠

我寫的程序, 臺達(dá)PLC原點(diǎn)復(fù)歸程序帶中斷求解.zip (13 K) 下载次数:715

PLC程序部分截圖,請指正

[ 此帖被gaoziyuan在2011-12-12 21:31重新編輯 ]
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-04-26
查看dmh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-09 21:45
你這樣不如使用【DSZR s1  s2  d1  d2】,參考【 FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇)]\ 6.2.3 功能和動作第2 P107頁】,臺達(dá)EH3有對應(yīng)的指令,可以看一下。
不斷向前

国产精品自在线拍亚洲另类| 国产91熟女高潮一区二| 男人拔开双腿猛插女人批| 污污污污污网站在线观看| 大屌内射打飞机视频污污| 午夜视频免费在线观看视频| 骚逼好难受想鸡巴插视频| 99在线无码精品秘 人| 亚洲日韩在线精品第一品| 91爱爱大骚逼| 黑人用阴茎捅女人的屁股| 欧美a片在线观看高清版| 国产尤物一区| 色婷婷综合激情综在线播放| 被部长玩的漂亮人妻韩国| 被操的流水视频| 在全网站搜索少妇玩逼逼| 亚洲va乱码一区二区三区| 超超碰淫淫淫淫淫淫国产| 插逼逼流水视频| 久久se精品一区精品二区| 亚洲一二区精品在线观看| 韩漫画免费在线观看入口| 亚洲aⅤ手机在线观看。| 亚洲精品国产av成人精品| 自拍性旺盛老熟女大屁股| 啊啊啊啊啊好大好湿网站| 久久久国产精品午夜一区| 美女被大鸡巴操的直喷水| WWW国产精品内射老师| 男女性爽大片视频免费看| 操BB毛茸茸偷拍阴毛的| 欧美激情久久一区二区三区| 大鸡巴操小屁眼网站视频| 97人人澡人人爽人人揉| 18岁禁止网站| 亚州AV色倩片在线观看| 青青久在线视频视频在线| 成人美女免费视频播放网| 久久成人综合亚洲精品欧美| 亚洲精品欧洲久久婷婷99|