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工控人家園 三菱工控論壇 怎么計(jì)算伺服電機(jī)的移動(dòng)距離

dusiyong168

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樓主發(fā)表于: 2011-10-10 17:09

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我的絲桿是外徑20mm，螺距是4mm的，單頭絲桿。電機(jī)用三菱HC-KFS43型號(hào)的（400W)，參數(shù)里分子分母都是1.我要怎么計(jì)算我移動(dòng)80mm需要多少脈沖，望高手指點(diǎn)
.還有電機(jī)編碼器的分辨率怎么計(jì)算或是怎看，電機(jī)上沒(méi)標(biāo)

uu.liu

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1樓發(fā)表于: 2011-10-10 19:35

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J2的分辨率131072
J3 的是262144
這個(gè)和外頸好像沒(méi)有關(guān)系，主要看導(dǎo)程也就是螺距

比如螺距是5MM 每個(gè)脈沖走10μ
J2伺服 5*分子/分母*10*10負(fù)三次方=131072

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