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LD  X1   PLSV  K3000  Y0  Y10這條指令中Y10是指定脈沖輸出的方向，請問各位師傅當X1閉合用D8140監(jiān)控Y0輸出的脈沖時就發(fā)現(xiàn)它是從﹢到﹣的變化（16位的時候是32768個脈沖），如果Y0連接一個伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機的話，電機是不是從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)也跟著變化。我不理解這個Y10在實際上用的時候是怎樣控制它在電機的正反方向，希望有師傅能長細解釋一下，先多謝！

[PLSV  S.  D1.  D2.]
S.：輸出脈沖頻率
16位指令：1~32767HZ，-1~-32768HZ，
32位指令：1~100000HZ，-1~-100000HZ

D1.：脈沖輸出起始是址
只能指定Y000或Y001，可編程控制器必須采用晶體管輸出方式。

D2.：旋轉(zhuǎn)方向信號輸出起始地址
對應S.的正負情況，
S.為正（+）：D2-：ON
S.為負（-）：D2-：OFF

旋轉(zhuǎn)方向的指定，根據(jù)輸出脈沖頻S.的正負符號決定.
比如:正值K3000,負值K-3000,對應的Y10就有兩個情況:輸出頻率S.=K3000,Y10=ON;輸出頻率S.=K-3000,Y10=OFF.
這樣由控制方向信號的Y10的ON或OFF來決定了電機旋轉(zhuǎn)方向。