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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-19 23:42
現(xiàn)在廠(chǎng)里改造機(jī)器,需要新機(jī)器與舊機(jī)器相差一定的速度,跟隨主機(jī)臺(tái)的速度增加而增加,因?yàn)橹鳈C(jī)臺(tái)使用Q02H三菱的PLC,里面加了密,不能通過(guò)讀PLC里面的數(shù)據(jù)知道機(jī)臺(tái)的速度,現(xiàn)在在主機(jī)臺(tái)安裝一個(gè)編碼器,通過(guò)FX1S來(lái)控制伺服電機(jī)的速度,如何通過(guò)編碼器的高速計(jì)數(shù)器來(lái)控制伺服的速度,我不想通過(guò)SPD指令,因?yàn)檫@個(gè)指令若是把時(shí)間設(shè)得太少,讀出來(lái)的速度不穩(wěn)定,而時(shí)間加大,就會(huì)產(chǎn)生滯后,如何解決呢,因?yàn)樗欧幸欢螘r(shí)間是要求變速,所以不能用編碼器直接控制伺服。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線(xiàn)速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-20 13:32
以前做的那個(gè)是因?yàn)闄C(jī)臺(tái)是自己設(shè)計(jì)的,可以通過(guò)讀主機(jī)的速度來(lái)控制,可是這臺(tái)是外購(gòu)的,讀不了機(jī)臺(tái)的數(shù)據(jù)。因?yàn)槭且箜憫?yīng)的時(shí)間比較高,100ms 以?xún)?nèi),我用的是1024的編碼器,使用高速計(jì)數(shù)器有可能速度波動(dòng)比較大,又要做變速,我怕到時(shí)偏差大
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-22 00:43
引用
引用第7樓youzhiwei8于2011-09-21 15:50發(fā)表的  :
Q02H應(yīng)該可以解碼

找不到軟件,只能網(wǎng)上連線(xiàn),太貴,不合算
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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3樓  發(fā)表于: 2011-09-22 00:46
引用
引用第1樓zjp198169于2011-09-20 07:59發(fā)表的  :
采用丹佛斯變頻器加同步卡做同步即可。

變頻能代替的就不用伺服的拉,響應(yīng)時(shí)間在100ms以?xún)?nèi)的
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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4樓  發(fā)表于: 2011-09-22 07:57
可是主機(jī)的傳動(dòng)也是伺服的呢?
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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5樓  發(fā)表于: 2011-09-22 13:24
可是我的伺服是走通信的那種,無(wú)外部模擬量接口
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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6樓  發(fā)表于: 2011-09-24 17:49
不要謙虛,你都是高手。

找不到廠(chǎng)家的密碼,不知道你廠(chǎng)的密碼和我廠(chǎng)的密碼向同不?

現(xiàn)在能不能用這樣的方案,編碼器輸入一個(gè)脈沖,伺服就輸出多少個(gè)脈沖,然后定位輸入多少個(gè)脈沖后再提高伺服的速度,這樣的方案可行嗎?
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7樓  發(fā)表于: 2011-09-28 07:51
怎么無(wú)人能解決?
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8樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:43
引用
引用第25樓ha741852于2011-10-10 21:32發(fā)表的  :
把外購(gòu)機(jī)器上的編碼器信號(hào)直接接入自己設(shè)計(jì)的設(shè)備上伺服驅(qū)動(dòng)器,(要注意脈沖輸出的電壓是否相符)
要變速時(shí)通過(guò)通信調(diào)整齒輪比即可。
  請(qǐng)加308165846



看看我的說(shuō)明,我要的是100ms之內(nèi)要完成加減速的。
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