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S7-200PLC CPU本身可帶2個伺服，有幾個問題：

1.怎么樣搜原點(diǎn)？

2.向?qū)Ю颬TO那些子程序怎么用？

3.怎么樣設(shè)置伺服電機(jī)運(yùn)行的方向？

4.可不可以使用絕對位移？

如果哪位有程序 請幫忙發(fā)給我一份，謝謝大家啦！！

兩路，需要兩個脈沖輸出 ，Q0.0 Q0.1
兩個方向控制： Q0.2   Q0.3
為使原點(diǎn)定位準(zhǔn)確，緊急停車等，還需要兩個清偏差輸出 Q0.5 Q0.6
一個報警復(fù)位上電輸出控制點(diǎn) Q0.7
為搜索原點(diǎn)，需要兩個輸入 I0.0 I0.1
兩個伺服位置到達(dá)信號   I0.6 I0.7

為能在觸摸屏上顯示非正常信息設(shè)置。
兩個物理反向超程傳感 I1.0 I1.1
兩個物理正向超程傳感 I1.2 I1.3
兩個伺服報警或正常信號 I1.4 I1.5

原點(diǎn)傳感器最好設(shè)置在正常工作位移以外，物理超程以內(nèi)，以使回原點(diǎn)時向一個方向運(yùn)動即可。
無清偏差信號時，不同回零速度會有不同原點(diǎn)，或不設(shè)置清偏信號，回零速度慢且每次一致，但原點(diǎn)會和軸阻有關(guān)系。

當(dāng)使用224XP時，一個PLC可以控制三臺伺服，只是有一臺需要工作于速度模式。
AQW0 運(yùn)動輸出
Q0.4 方向輸出
I0.3 I0.4 正交脈沖編碼器信號輸入
I0.2 出原點(diǎn)信號
其他信號可參照脈沖模式設(shè)置或公用。