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      為了節(jié)約現(xiàn)在的機(jī)臺(tái)成本，想開發(fā)一套控制系統(tǒng)達(dá)到進(jìn)口的多軸控制器的目的。

項(xiàng)目要求如下，要求32軸同步啟動(dòng)，要求機(jī)臺(tái)的線速度一樣，但是不是嚴(yán)格到0.01MM這樣的精度，但是刀棍要求絕對(duì)同步，在機(jī)臺(tái)從0速度加速到200M/min  ， 在機(jī)臺(tái)運(yùn)行轉(zhuǎn)過程中要求可以在線調(diào)節(jié)相位，就是與現(xiàn)在機(jī)臺(tái)的速度有一定的速度差。

我現(xiàn)在的想法就是如何把32臺(tái)伺服連接到一起來做同步，發(fā)脈沖，沒有一臺(tái)能同時(shí)發(fā)32軸脈沖的PLC或者其他位置控制模塊，大家有什么好的想法？我這個(gè)是要求排除使用每個(gè)廠家的多軸控制器控制器，如三菱的Q173  ，因?yàn)橛昧诉@套東西，可選擇的余地就沒有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是類是的，加起來價(jià)格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系統(tǒng)要去到50w有多，我想能把價(jià)錢控制到30W左右，有人開發(fā)過這樣的系統(tǒng)嗎？也歡迎大家討論如何低價(jià)位實(shí)現(xiàn)這套系統(tǒng)！！

但是如何在運(yùn)行中改變單個(gè)軸的速度呢？你這種方法我都想過。
你的不是輸出繼電器吧，是個(gè)晶體管吧。

現(xiàn)在使用的是Q173H，已經(jīng)在用3臺(tái)機(jī)器，但是價(jià)格就是貴，為了生存，就要把成本降下來。

這個(gè)我也想過，帶總線通信的有什么牌子的伺服呢？2KW價(jià)位能控制在8500－9000元嗎？

但是這個(gè)的話，停機(jī)單獨(dú)調(diào)調(diào)相位的會(huì)很麻煩的。

不知道三菱Q173H運(yùn)行原理是怎樣，是否只與伺服通信，還是把伺服編碼器的位置在CPU里面運(yùn)算，從而達(dá)到32臺(tái)伺服同步的目的？我的若是把32臺(tái)伺服串接的，會(huì)不會(huì)有響應(yīng)滯后的情況呢？

我現(xiàn)象就要弄清楚三菱是如何做同步控制的，不然就很難實(shí)現(xiàn)，有人用過PAC嗎？NI公司的產(chǎn)品，可以做高速的通信。最主要現(xiàn)在支持總線型通信的伺服控制器的不多。

引用

引用第38樓羅丕憲于2011-09-25 10:24發(fā)表的  :
我們公司的就是can總線控制。變頻。伺服。帶電機(jī)應(yīng)該使34個(gè)。用的時(shí)倫茨的變頻器，和伺服驅(qū)動(dòng)器。主控制器貝加萊�？梢酝�步，也可以單獨(dú)偏差調(diào)節(jié)

伺服有多少個(gè)軸？支持CAN 的伺服不是很多啊，程序知道是如何做同步的呢？

引用

引用第22樓恒和源于2011-09-05 16:51發(fā)表的  :
J2S 系列同樣支持SSCNET  2K的價(jià)格應(yīng)該在9000左右，不知樓主怎么非選J3系列

一個(gè)是光纖一個(gè)是線纜，不同的。第一臺(tái)就是用J2S的，做線纜的查得我太累了，而且還是有很大的滯后。

這樣只有使用工控機(jī)，使用以太網(wǎng)通信的伺服才可以把價(jià)錢降低