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      為了節(jié)約現(xiàn)在的機(jī)臺成本，想開發(fā)一套控制系統(tǒng)達(dá)到進(jìn)口的多軸控制器的目的。

項(xiàng)目要求如下，要求32軸同步啟動(dòng)，要求機(jī)臺的線速度一樣，但是不是嚴(yán)格到0.01MM這樣的精度，但是刀棍要求絕對同步，在機(jī)臺從0速度加速到200M/min  ， 在機(jī)臺運(yùn)行轉(zhuǎn)過程中要求可以在線調(diào)節(jié)相位，就是與現(xiàn)在機(jī)臺的速度有一定的速度差。

我現(xiàn)在的想法就是如何把32臺伺服連接到一起來做同步，發(fā)脈沖，沒有一臺能同時(shí)發(fā)32軸脈沖的PLC或者其他位置控制模塊，大家有什么好的想法？我這個(gè)是要求排除使用每個(gè)廠家的多軸控制器控制器，如三菱的Q173  ，因?yàn)橛昧诉@套東西，可選擇的余地就沒有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是類是的，加起來價(jià)格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系統(tǒng)要去到50w有多，我想能把價(jià)錢控制到30W左右，有人開發(fā)過這樣的系統(tǒng)嗎？也歡迎大家討論如何低價(jià)位實(shí)現(xiàn)這套系統(tǒng)�。�

32臺伺服同步啟動(dòng)，這個(gè)好辦，如果不需要某臺電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行的話，可以把每臺伺服的脈沖仿真輸出接口接到下一臺伺服控制器的脈沖輸入接口，這樣一級聯(lián)一級，直到接完，PLC只控制伺服使能就行，有一定的速度差也好辦，32臺伺服用總線通信方式修改伺服的電子齒輪比也能搞定。我做過四臺伺服同步就是用的這種方法，不知道你的設(shè)備這樣用可行否。

回樓主，LENZE的9300伺服控制器集成CAN總線，還可以支持更多的總線協(xié)議，得加總線模塊，模塊價(jià)格不菲。2KW的整套估計(jì)9000元應(yīng)該買不到！

32臺伺服，用臺達(dá)的可能性價(jià)比高一些，如果要求不算太高的話也沒必要用什么總線，現(xiàn)在的伺服一般都集成MODBUS協(xié)議，可以用MODBUS協(xié)議進(jìn)行通信，9.6K波特率下一臺伺服的數(shù)據(jù)傳送時(shí)間不超過20ms,32臺伺服通信，完成一個(gè)通信周期需要640ms左右，不知道這個(gè)速度能不能達(dá)到要求，不能達(dá)到要求的話可以用兩個(gè)485口，一個(gè)帶16臺，這樣完成一個(gè)通信周期僅需要320ms，應(yīng)該可以！