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樓主  發(fā)表于: 2011-07-27 19:39
用3U-16MT控制MR-J2S-40A驅(qū)動(dòng)器,接PP到Y(jié)0,NP到Y(jié)4,SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V,驅(qū)動(dòng)器上的COM接PLC上的24V,然后EMG與SG短接,最后在驅(qū)動(dòng)器里設(shè)置伺服準(zhǔn)備好、左右限位、脈沖加方向,往PLC里寫了最簡(jiǎn)單的一行相對(duì)定位程序,在線監(jiān)控能看到脈沖發(fā)出和發(fā)出結(jié)束,可電機(jī)就是不轉(zhuǎn)。PLC和伺服電機(jī)剛買來時(shí)我記得也是這樣接線,當(dāng)時(shí)電機(jī)能夠轉(zhuǎn)起來,過了一個(gè)月了,現(xiàn)在怎么都轉(zhuǎn)不起來,請(qǐng)各位指教!謝謝!
[ 此帖被358273433在2011-07-27 19:45重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-27 20:32
驅(qū)動(dòng)器上的COM嗎?沒有。說明書上是說內(nèi)部是連通的,應(yīng)該不用并連吧。
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-27 20:47
而且沒有任何報(bào)警。顯示AL--
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-27 21:08
我本來是設(shè)置驅(qū)動(dòng)器顯示反饋脈沖積。可設(shè)置完重新上電老是顯示AL--
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4樓  發(fā)表于: 2011-07-27 21:11
謝謝!我本來是設(shè)置驅(qū)動(dòng)器顯示反饋脈沖積?稍O(shè)置完重新上電老是顯示AL--。你是說把基本參數(shù)18設(shè)為0003嗎?
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5樓  發(fā)表于: 2011-07-27 21:47
我剛才試了一下,顯示驅(qū)動(dòng)器沒有接收脈沖。但PLC發(fā)脈沖時(shí)Y0和Y4一直是亮的,發(fā)完脈沖息滅。Y0和Y4兩條線也是好的,不知什么原因?
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6樓  發(fā)表于: 2011-07-27 23:08
我在驅(qū)動(dòng)器里面參數(shù)41設(shè)為0111,開啟信號(hào)自動(dòng)置NO。
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7樓  發(fā)表于: 2011-07-27 23:28
上電時(shí)電機(jī)軸是鎖住的
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8樓  發(fā)表于: 2011-07-27 23:30
但有點(diǎn)怪的的是用手用不大的力能扭動(dòng)一點(diǎn),也只能扭動(dòng)一點(diǎn),15度左右。
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9樓  發(fā)表于: 2011-07-27 23:33
電機(jī)有點(diǎn)嘯叫聲
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10樓  發(fā)表于: 2011-07-28 09:15
伺服設(shè)置沒有改動(dòng),之前可以動(dòng)。
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11樓  發(fā)表于: 2011-07-28 17:29
謝謝大家!問題解決,原來CN1A的OPC要接+24V。
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