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接近開關X001感應材料到位后氣缸Y001得電吸合
X002(Y001氣缸前感應)到位后Y001失電斷開
當X002感應到位后,X004與X005有可能會接通，也有可能不接通
若X004與X005均接通后則氣缸Y003得電吸合并延時1秒后斷開，否則Y003不吸合
X003(Y001氣缸后感應)到位后，氣缸Y002得電吸合
X006(Y002氣缸前感應)到位后，Y002失電斷開
如此重復

要求1個按鈕單循環(huán)，1個按鈕全自動，1個急停按鈕

PLC采用三菱FXOS-20MR ，如果不行，請高手幫忙修正，謝謝！

學SFC吧，梯形圖用于這個修改起來很麻煩。