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我想改一個(gè)手動(dòng)設(shè)備,用PLC控制三個(gè)伺服電機(jī),能不能用PLC直接控制,如果不能又能怎么做?
要求達(dá)到以下效果:
1,開機(jī)
2,Y,Z,X快速定位(準(zhǔn)備開始削切)
  3,Y進(jìn)給定位
4,X進(jìn)給
5,Y讓刀,X退刀

7,(3-5循環(huán)10次)
  8,里倒角
9,外倒角
0,Z再次定位
11,調(diào)用(3-9)
12,X,Y,Z退回初始化
13,計(jì)數(shù)器,計(jì)時(shí)器,開
14,程序結(jié)束:
具體聯(lián)系QQ:185149403

有興趣的朋友可以幫忙寫梯形圖,(用三菱FX2N),被采用后定當(dāng)重謝..

要求在2絲以內(nèi),速度只要一般就好了