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gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-23 19:37
之前的設(shè)備寫程序點(diǎn)數(shù)比較少,現(xiàn)在遇到一個(gè)問題。機(jī)器在運(yùn)行過程出現(xiàn)故障的自解除功能。例如真空吸嘴吸取物品失敗的現(xiàn)象。就要做一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)做恢復(fù)動(dòng)作。
這個(gè)感覺弄起來有些難度,使用的是松下的PLC,不知道用什么編寫方法好。例如使用步進(jìn) SSTP STPL 或者M(jìn)C MCE 之類的指令如何還用其他的方法嗎?有程序示例更好。


用步進(jìn)做故障恢復(fù)個(gè)人覺得比較麻煩。用主控微分不起作用的問題。


想來想去還是打算用主控指令,不知道能否同時(shí)使用兩個(gè)獨(dú)立的主控指令。也就是說MC0 MCE0之間程序在運(yùn)行的同時(shí),下面跟著用MC1 MCE1 程序,兩個(gè)主控程序同時(shí)運(yùn)行,能否不?
[ 此帖被gali1120107在2011-07-26 21:01重新編輯 ]
sjm213
有小知識(shí),無大學(xué)問。
級(jí)別: 論壇版主

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1樓  發(fā)表于: 2011-07-24 00:29
松下沒用過,請(qǐng)看先關(guān)手冊(cè);
三菱的主控指令不限次數(shù),嵌套使用時(shí)最多8級(jí)。
樓主留言:
松下手冊(cè)沒有說明
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