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之前公司一直是用歐姆龍的PLC 臺達(dá)的伺服電機(jī)    1、回原點(diǎn)的方式是這樣的每次原點(diǎn)回歸  伺服高速運(yùn)行到原點(diǎn)接近的時(shí)候伺服減速到原點(diǎn)的時(shí)候伺服停機(jī)    2、回原點(diǎn)的時(shí)候比如原點(diǎn)接近在原點(diǎn)的右邊   伺服電機(jī)會(huì)先往左高速運(yùn)行碰到左極限的時(shí)候再往右運(yùn)行知道經(jīng)過原點(diǎn) 。在經(jīng)過原點(diǎn)接近的時(shí)候然后再減速返回到原點(diǎn)    這個(gè)原點(diǎn)接近怎么使用也沒有看見說明書那里有什么原點(diǎn)接近、、、

現(xiàn)在用的臺達(dá)的原點(diǎn)回歸指令   怎么都是到了原點(diǎn)的時(shí)候才減速   然后過了原點(diǎn)才停機(jī)  怎么和歐姆龍 的不一樣 之前歐姆龍的是我一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)寫的他現(xiàn)在走不不做了  ？

誰能告訴我原點(diǎn)接近怎么使用呀