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各位老師、兄弟大家好！我想做一條脈沖輸出指令，能有暫停功能，假如我按X0時(shí)脈沖輸出，假如脈沖發(fā)出了5000個(gè)指令還沒執(zhí)行完畢就按下X1暫停，有沒有什么方法讓X1接通后繼續(xù)發(fā)完余下的5000個(gè)脈沖？脈沖輸出完成后M8029動(dòng)作，望各位老師、兄弟指導(dǎo)指導(dǎo)。謝謝！

貌似不行的為，假如發(fā)出脈沖后只能發(fā)完后會(huì)暫停的的，然后復(fù)位暫停在繼續(xù)進(jìn)行下一步。

這個(gè)倒是我也來試一下啊，看看啊行的，原來只是等脈沖發(fā)完后才停的。

啊有誰搞過一完整的程序例子呀，暫停功能的，最好是Y0、 Y1 、Y2

17樓的暫停不能用X0的，而是用X0輸出M8145，然后將M8145串聯(lián)在DRVA指令中，倒是可以的，我的疑問是用了DRVA或者DRVI的話啊是不用判斷走過的差值了，就是需要將總的路程減去走過的路程為剩下的，另外，假如用定位模塊1PG的話啊知道暫停如何做的。