向錢沖
級(jí)別: 略有小成
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各位老師、兄弟大家好!我想做一條脈沖輸出指令,能有暫停功能,假如我按X0時(shí)脈沖輸出,假如脈沖發(fā)出了5000個(gè)指令還沒執(zhí)行完畢就按下X1暫停,有沒有什么方法讓X1接通后繼續(xù)發(fā)完余下的5000個(gè)脈沖?脈沖輸出完成后M8029動(dòng)作,望各位老師、兄弟指導(dǎo)指導(dǎo)。謝謝! ![]() |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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M8145 Y1000用的脈沖輸出停止指令 D8140 D8141 Y000 輸出脈沖數(shù)累計(jì)數(shù) |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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是可以這樣做,其實(shí)最好不要直接寫K10000 最好用寄存器D,容易修改,也不用在寫多條相同的指令,用同一條指令就可以。 |
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