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工廠有一臺設(shè)備今天壞掉了，原因如下：
設(shè)備是用三菱AD75P1--S3模塊與MR-J3-40A來做13個點(diǎn)的定位控制，今天設(shè)備定位錯位，從新回原點(diǎn)寫入新的位置值后運(yùn)行幾個循環(huán)后又錯位了
最初以為是伺服馬達(dá)壞了，可是換了新的馬達(dá)后也還是錯誤，

小弟實(shí)在沒轍了，來這里向各位高手求助

還是先查查機(jī)械部分吧