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工件是的截面是方形（一根方形柱子），夾緊繞中心旋轉(zhuǎn)，就像車(chē)床那樣。要用伺服電機(jī)控制控制焊槍在其表面上焊接，焊槍只能前后移動(dòng)以配合工件表面軸上距離的變化，假設(shè)焊槍所在是Y軸，起始位置是0，求方形繞中心旋轉(zhuǎn)，在Y軸上的軌跡方程是什么，怎樣求？
如圖是正方形旋轉(zhuǎn)45度后Y軸最高點(diǎn)時(shí)的圖，要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大，45-90度漸變小，如此循環(huán)重復(fù)360圓周。



下圖是 我假設(shè)正方形邊長(zhǎng)是200，即半邊長(zhǎng)度是100，每旋轉(zhuǎn)5度變化的數(shù)據(jù)，我CAD直接測(cè)出來(lái)的，但不會(huì)求軌跡方程。

我感覺(jué)還是把工件旋轉(zhuǎn)90度停止，然后焊槍作水平方向勻速焊接，焊完一個(gè)邊停止焊接，工件再轉(zhuǎn)90度停止，焊槍再啟動(dòng)焊接。這樣循環(huán)4次一個(gè)工件焊接完畢。不知道這樣能不能滿(mǎn)足你的工藝和加工要求？