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樓主  發表于: 2011-06-21 22:09
!現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
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1樓  發表于: 2011-06-21 22:40
我看了,司服電機線一般不會松的.
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2樓  發表于: 2011-06-24 07:48
我看了設置與其他機器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!