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liuleihb
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-03 16:15
   FX1N  絕對(duì)定位指令DRVA問(wèn)題FX1N  絕對(duì)定位指令DRVA問(wèn)題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個(gè)指令在分開(kāi)執(zhí)行時(shí)為什么旋轉(zhuǎn)方向相同?都朝向K-500的方向
我把步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)在K-500的位置上,監(jiān)視D8142的值,在執(zhí)行K500時(shí)D8142突然就變成了0,旋轉(zhuǎn)方向和K-500時(shí)相同
不知道為什么?
harry7560
密切關(guān)注工控界大事
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-10 10:31
應(yīng)該是方向Y3沒(méi)有接好線,以前一個(gè)項(xiàng)目也出現(xiàn)過(guò)這種情況

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