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工控人家園 綜合討論 那位大哥能否指點(diǎn)三菱FX1N-MR編程問題。

luzhenchao

小陳

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樓主發(fā)表于: 2011-05-06 09:07

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流水線的檢測(cè)問題，一條輸送帶傳送過來的瓶子。如果檢測(cè)下來不好，到后面（5秒）地方的位置需要用氣體把它推掉。。關(guān)鍵是瓶子和瓶子之間的間距不固定的，前瓶子和后瓶子在檢測(cè)點(diǎn)的通過時(shí)時(shí)間不固定，在1到2秒間。到后面動(dòng)作氣體的距離倒是固定的。程序怎么編。謝謝各位大哥。

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1樓發(fā)表于: 2011-05-06 09:23

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算檢測(cè)點(diǎn)到吹氣點(diǎn)需要的時(shí)間，精確到0。1秒，吹氣的時(shí)候提前0。2秒開始，延遲0。2秒結(jié)束，肯定能吹掉

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