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工控人家園 三菱工控論壇 三菱運(yùn)動(dòng)控制器高手請(qǐng)進(jìn)�。。。�

puchao1985

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樓主發(fā)表于: 2011-04-24 20:42

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各位，我想用三菱的運(yùn)動(dòng)控制CPU設(shè)計(jì)一個(gè)伺服進(jìn)給系統(tǒng)，
1、請(qǐng)問外部傳感器的開關(guān)量信號(hào)送入運(yùn)動(dòng)控制CPU Q172UN是否一定要通過(guò)Q172LX模塊，可不可以直接使用普通的輸入輸出模塊？
2、請(qǐng)問在設(shè)計(jì)模塊的過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)控制器CPU的輸入輸出模塊是否一定要和PLC CPU的輸入輸出模塊分開？
3、下圖運(yùn)動(dòng)控制用戶手冊(cè)中關(guān)于I/O分配的解釋，請(qǐng)問有何意義？

謝謝您的解答

xhl6788

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1樓發(fā)表于: 2011-04-25 12:29

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1、Q172LX 這個(gè)是伺服系統(tǒng)輸入模塊一般有限位開關(guān)和近點(diǎn)狗，這個(gè)不能用普通的I/O信號(hào)代替的。
另外用運(yùn)動(dòng)控制CPU可以使用絕對(duì)系統(tǒng)這些伺服信號(hào)可以不要。
2、模塊可以分開也可以不分，不分開運(yùn)動(dòng)CPU的尋址范圍不大，小系統(tǒng)可以這樣做。直接用運(yùn)動(dòng)SFC編程序，不用QCPU的梯形圖。

3、分開后，地址屬于各自的CPU ，也就說(shuō)QCPU只能用X 、Y點(diǎn) ，運(yùn)動(dòng)CPU 只能用PX、 PY點(diǎn) 。

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