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求救 本人現(xiàn)在手里在做一個(gè)很簡單的控制 用QD75P1控制一個(gè)軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 用的是速度+位置控制
JOG設(shè)置沒有問題 就是OPR找原點(diǎn)的時(shí)候長期報(bào)錯(cuò) 代碼一直是524 求教是不是近狗點(diǎn)后的位移量設(shè)置錯(cuò)誤了?

524    控制系統(tǒng)設(shè)置出錯(cuò)
• 控制系統(tǒng)設(shè)置值在指定極限之外。
• 當(dāng)要連續(xù)執(zhí)行連續(xù)定位控制或連續(xù)
路徑控制時(shí)，控制軸數(shù)與先前的數(shù)
據(jù)不同。
• OPR、快速OPR 或速度-位置或位
置-速度切換控制均是以無線模式進(jìn)
行的。
• NOP 指令設(shè)置成定位數(shù)據(jù)編號(hào)600
的控制系統(tǒng)。

出錯(cuò)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)
運(yùn)行期間：
系統(tǒng)以具體參數(shù)2 突然停
止選擇（停止組3）的設(shè)
置（減速停止/突然停止）
停止。
（注意減速停止只在手動(dòng)脈沖發(fā)生器
運(yùn)行期間發(fā)生。）