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學(xué)校畢設(shè)啦。。。我們的老師太變態(tài)啦。。。畢設(shè)題目很難哦。。。
數(shù)控機(jī)床程序的模擬仿真。要用到PLC 和組態(tài)王 VB Easymanager 。就是要求在觸摸屏上 你畫一條直線 通過PLC控制 組態(tài)王 里面的數(shù)控機(jī)床 機(jī)械臂 畫一條直線。而 這條直線要在VB上面表現(xiàn)出來。同理 還要畫一個圓。 小弟在這里有點疑問。畫直線 都是通過逐點比較法直線插補 的方法來畫直線。逐點比較法直線插補的原理我懂的。   可是PLC怎么知道組態(tài)王上的那個數(shù)控機(jī)床機(jī)械臂所走的點是在他應(yīng)該走的點的上方還是下方��？當(dāng)機(jī)械臂走的點 走到他應(yīng)該到的點的時候，PLC是怎么知道的�。壳蠼獍�。。。。。。  給位大大  如果能給我一個QQ  在線教我  更好啦。。。謝謝啦  我 是新手 PLC的編程也就是基礎(chǔ)。 我真的很需要你的幫助。。。謝謝啦。。。。

直線如何規(guī)劃是伺服的事情，上位機(jī)只需給出座標(biāo)而已！