伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

源源
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看源源的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-15 13:23
我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動(400W)和提升(200W)用。
但是提升的那臺伺服會出現(xiàn)規(guī)律性的抖動。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下,然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導致電機誤動作的;蛘呤莿e的什么原因?qū)е碌。希望有人能指教我一?先謝謝啦
描述:GX軟件編寫的
附件: GMX.rar (10 K) 下載次數(shù):176
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
sexydiban
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 286 點
下載積分: 557 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2016-05-17
查看sexydiban的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-03-15 19:14
支持一下
detect
小心慎言,莫走邪道
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 474 點
下載積分: 1356 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2009-02-10
最后登錄: 2015-03-29
查看detect的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-03-15 19:38
引用
引用樓主源源于2011-03-15 13:23發(fā)表的 伺服電機有抖動現(xiàn)象 求高手指教 :
我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動(400W)和提升(200W)用。
但是提升的那臺伺服會出現(xiàn)規(guī)律性的抖動。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下,然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導致電機誤動作的。或者是別的什么原因?qū)е碌。希望有人能指教我一?先謝謝啦

確認是提升時有反向抖動嗎。那下降時有嗎。
說說我的理解,通常作為提升機構(gòu)的驅(qū)動電機,都帶有剎車。設(shè)計的時候,一般在電機未進入運轉(zhuǎn)狀態(tài)或運轉(zhuǎn)準備畢時,必須使剎車部分保持在制動狀態(tài)。而電機進入運轉(zhuǎn)狀態(tài)或運轉(zhuǎn)準備畢后,電機的電磁場產(chǎn)生,剎車部分就應(yīng)該脫離制動狀態(tài)。
電磁場的產(chǎn)生若滯后于剎車的釋放,必然引發(fā)提升初始的下墜,
此下墜過程又產(chǎn)生伺服誤差,伺服部分又自動修正,讓電機多動一下補償初始的下墜誤差
而樓主所說,極似電機啟動與剎車通斷的配合存在時間差問題
個人理解
限于經(jīng)驗和水平有限,如有偏頗,敬請同行指正
樓主留言:
你所說的應(yīng)該是伺服外加的制動器吧~!我用的只是普通的伺服電機。剎車我是另加一個用齒輪連接,是防止停車的時候跑掉的,但在開車時候那個剎車是不通電的。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+4(xqx666) 熱心助人
  • 下載積分:+3(ldq_yang) 感謝分享
    tkj1986
    學習!學習!再學習
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 101 個
    工控威望: 236 點
    下載積分: 455 分
    在線時間: 32(小時)
    注冊時間: 2008-11-23
    最后登錄: 2025-04-15
    查看tkj1986的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-03-15 20:07
    支持二樓的說法 我在做一個工程時 和樓主產(chǎn)生一樣的問題 檢查結(jié)果完全如二樓所說
    讓我們一起進步,因為人總是活到老再學到老
    superandy
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 265 個
    工控威望: 3114 點
    下載積分: 26887 分
    在線時間: 307(小時)
    注冊時間: 2010-01-19
    最后登錄: 2025-04-10
    查看superandy的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-03-15 21:10
    支持二樓!
    ft0752
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 507 個
    工控威望: 2597 點
    下載積分: 4753 分
    在線時間: 130(小時)
    注冊時間: 2009-10-09
    最后登錄: 2025-03-23
    查看ft0752的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2011-03-15 21:36
    支持二樓!
    etdssdabb
    只有學而知之,沒有生而知之
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 359 個
    工控威望: 676 點
    下載積分: 7861 分
    在線時間: 231(小時)
    注冊時間: 2010-03-16
    最后登錄: 2019-04-15
    查看etdssdabb的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2011-03-16 09:08
    支持二樓的說法。
    ymr78419972
    宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 587 個
    工控威望: 2719 點
    下載積分: 16620 分
    在線時間: 270(小時)
    注冊時間: 2009-05-10
    最后登錄: 2024-11-16
    查看ymr78419972的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2011-03-16 09:22
    二樓看樣子是不世出的高手。
    山河今仍在,壯志在何方?
    ak47m16u571
    苦海無邊,柴米似鞭。歡樂無限,煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 669 個
    工控威望: 590 點
    下載積分: 1580 分
    在線時間: 631(小時)
    注冊時間: 2008-01-01
    最后登錄: 2025-05-29
    查看ak47m16u571的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2011-03-16 22:12
    LZ  給的程序都不全。。。有刪節(jié)!

    怎么看?
    492121148
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看492121148的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2011-03-16 22:25
    如果是二樓說的這情況該怎么解決呢?
    sunpeter
    工控初級工。LG,三菱,歐姆龍,西門子
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 557 個
    工控威望: 552 點
    下載積分: 2582 分
    在線時間: 616(小時)
    注冊時間: 2009-08-18
    最后登錄: 2025-05-30
    查看sunpeter的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2011-03-17 09:00
    2lou有道理,可從伺服控制器入手,調(diào)些參數(shù),力矩啥的,編碼率啥的,認真看下試試。不是很懂
    xqb5566
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看xqb5566的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2011-03-18 22:14
    2樓正解!

    日韩成人在线一区亚洲天堂| 久久久久久久久久777| 亚洲欧美日韩综合精品二区| 日本黄大片全部| 色吊丝二区三区中文字幕| 中国女人人XXⅩ色视频| 99国产精品国产精品久久| 草逼逼逼逼逼逼| 国产ts小妖精阿茶素颜| 美女张开腿让男人插进去| 自拍中年熟女高潮大集合| 成年人黄色欧美网址下载| 鸡巴操骚逼高清| 欧美另类一区| 日韩 亚洲 欧美 另类| 亚洲第一区中文99精品| 一大片蕉操大屄| 奇米影视7777第四色| 精品久久久久久18禁播| 黄色网站大尺度| 欧美一区二区三区精品久久| 想男人的大鸡巴操我视频| 在阳台上玩弄人妻的乳球| 精品老司机在线视频香蕉| 亚洲制服丝袜美女av电影| 久久久91精品国产一区| jk制服黑色丝袜流白浆| 亚洲国产成人91成人版| 屄屄欧美日韩| 青青青草原在线视频观看| 五月六月激情综合激情网| 欧美日韩一区二区一区二区| 精品福利久久久| 538一区视频在线观看| 欧美日韩一区二区三区性感| 啊啊用力啊啊啊红桃视频| 国产区91网站| 欧美九一精品久久久熟妇| 美女美图汇聚全球精美色图| 91在线中文字幕第一页| s黄色网站网址|