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廣東
不斷進(jìn)取
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-10 21:21
哪位兄弟有三菱初始化(IST)程序/發(fā)上來看一下/是關(guān)于機(jī)械手的/今天照書上寫的傳上PLC運(yùn)行/它顯示程序錯誤
ngch
深圳工控小匠
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-10 21:26
把程序傳上。
深圳工控小匠：
工業(yè)非標(biāo)設(shè)備電氣自動化控制
(深圳光明區(qū)、寶安區(qū)、龍華區(qū)、東莞長安)
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wei0212007
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-10 21:46
http://www.21k3.com/read-gktid-83101.html

這里有一個我曾經(jīng)上傳的。
廣東
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-12 08:32
我看了一下二樓兄弟寫的程序/現(xiàn)在搞好了.原來是在S0與S1之間沒有寫RET./還有一個是在寫程序時(shí)要先寫輸出,再置位或復(fù)位.否則程序無法轉(zhuǎn)換/謝謝各位!
wwcwwc
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4樓  發(fā)表于: 2011-03-12 11:45
其實(shí)寫步進(jìn)指令必須有：
SET S*          //開始本步進(jìn)標(biāo)志位
STL S*          //
RET              //步進(jìn)結(jié)束標(biāo)志位。
步進(jìn)初始化是用M8002    [RST    S0      S*]

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