baihuav,女人张开腿让男人桶视频

zuoxiaohui

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樓主發(fā)表于: 2011-01-18 17:19

只看樓主 | 小中大

三菱plc 寫一個啟動x0 停止x1要求啟動按下啟動伺服馬達(dá)正轉(zhuǎn)1米停一秒返回原點

郵箱：270640253@qq.com 加好友給Q幣

zuoxiaohui

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1樓發(fā)表于: 2011-01-18 20:35

只看該作者 | 小中大

幫幫忙啊大哥們真的想學(xué)點東西求知若渴啊謝謝你們啦

yaoxudong

我的QQ:354768692，電話是：13961670034

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阿里旺旺

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2樓發(fā)表于: 2011-01-18 23:24

只看該作者 | 小中大

一般沒有白寫，如果有時間我?guī)湍憧纯矗琎Q354768692

caizhi

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3樓發(fā)表于: 2011-01-18 23:44

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沒有時間呀！連自己的工作都已被客戶占去了。

caizhi

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4樓發(fā)表于: 2011-01-18 23:45

只看該作者 | 小中大

沒有時間呀！連自己的工作時間都已被客戶占去了。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

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5樓發(fā)表于: 2011-01-19 13:24

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絲桿螺距多少？電機(jī)步進(jìn)精度要求多少？編碼器轉(zhuǎn)一圈反饋脈沖多少？移動速度要求多少？
程序還是自己寫的好。我給你個資料參考下，自己好好琢磨琢磨。

附件：

伺服程序.rar (11 K) 下載次數(shù):89
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成功的路上需要幫助

h999999999

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6樓發(fā)表于: 2011-01-19 19:43

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我寫了個梯形圖你自己試試看行不行：啟動 x0——SB0 停止 x1——SB1 正轉(zhuǎn)——y0 反轉(zhuǎn)——y1 1S=K100 正轉(zhuǎn)1米，返回原點也是1米所需時間（1米所用時間，根據(jù)馬達(dá)的周長和速度計算，假設(shè)所需時間為Tt 0 LD X0 ,1 OR M0 , 2 ANI X1 ,3 OUT M0 ,4 LD M0 ,5 ANI T0 ,6OUT Y0 ,7 LD Y0,8 OUT T0 Kt, 9 LD T0,10 OUT T2 K100,11 LD T2,12 OUT M1,13 LD M1,14 ANI T1， 15 OUT Y1， 16 LD Y1， 17 OUT T1 Kt,18 END. 按照這個程序應(yīng)該行。