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這幾天在調試一臺設備，用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉動，中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運行很正常，但是經(jīng)過1小時左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問各位大哥，怎么清除這種累計誤差。

檢查一下是不是干擾引起的錯位。不過本人曾經(jīng)也遇到過一臺松下伺服，運行時出現(xiàn)錯位，累計錯位嚴重，伺服沒有報警，更換伺服后解決問題了。

同步帶不會有累計誤差的

今天重新檢查了機械部分，螺絲都固定了，沒什么問題。
程序也試了，絕對和相對定位，但效果一樣。
伺服也把剛性調大了，偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問題。

引用

引用第3樓mandyaac于2010-12-03 12:19發(fā)表的  :
今天重新檢查了機械部分，螺絲都固定了，沒什么問題。
程序也試了，絕對和相對定位，但效果一樣。
伺服也把剛性調大了，偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問題。

能不能把10000改小點試試，改成3000試下吧。

有沒有正反轉動作? 如有就是正反轉背隙導致。

回樓上的，沒有正反轉動作，只有正轉。

會不會是伺服電機的功率不夠？

伺服控制器有很多項監(jiān)控功能，其中有一項是監(jiān)控伺服電機編碼器當前位置的，歸零后你監(jiān)控編碼器當前位置是多少，記下來，運行一段時間后看看顯示位置變沒變，如果變了那就是plc到驅動器的高速脈沖有干擾，是驅動器少收或多收脈沖，如果顯示位置不變那就是電機軸跟同步帶輪之間有問題。

謝謝了，明天我試了。
如果是丟脈沖，會不會跟掃描時間有關，我程序3000多步。

樓主的是不是雙軸驅動一條皮帶做斷續(xù)運動，感覺要不斷對伺服的實際值檢測在下一次進行修正，這樣，就把誤差控制在一定范圍內，不會產(chǎn)生累計誤差了。

或者是電子齒輪比不對或精度不夠。

引用

用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉動，中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運行很正常，但是經(jīng)過1小時左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度

仔細再看，發(fā)現(xiàn)樓主的是單個電機用同步帶經(jīng)過減速機驅動兩個轉軸的