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昨天我在恢復(fù)一臺加工中心的X軸光柵尺（系統(tǒng)為0i-MA），由于維修需要，該設(shè)備的光柵曾啟用封閉好多次，此次已停用數(shù)月，我把柔性齒輪比N/M，速度、位置脈沖數(shù),1815參數(shù)按原始記錄修改，結(jié)果手脈驅(qū)動X軸走0.001MM時，目視X軸原地停留約1秒，后快速前沖約90MM左右并出現(xiàn)誤差過大報警，反復(fù)數(shù)次均如此，相關(guān)參數(shù)經(jīng)多次檢查并嘗試修改均未見效，再次停用光柵測試手脈運行，能正常按指令速度移動。
我的理解：光柵的作用原理在于運動中檢測到位置誤差反饋NC系統(tǒng)，NC系統(tǒng)對誤差作出快速修正反應(yīng)，使X軸向目標(biāo)方向快速移動消除誤差。出現(xiàn)上述現(xiàn)象，可能是由于光柵讀數(shù)頭在運動初始由于裝配原因，實際讀取到相反與運動的位置誤差數(shù)據(jù)，導(dǎo)致NC做出快速修正補償?shù)姆磻?yīng)，在預(yù)定的時間內(nèi)為檢測到應(yīng)有位置數(shù)據(jù)，NC報警誤差過大
希望有處理類似問題經(jīng)驗的同行一起分析一下
補充一下，此次啟用光柵是用新采購來的裝上去進(jìn)行調(diào)試
剛從單位回復(fù)消息，此設(shè)備現(xiàn)已恢復(fù)，用原來拆下的舊光柵清潔后裝上去調(diào)整后就好了，參數(shù)沒問題，應(yīng)是讀數(shù)頭與光學(xué)尺的調(diào)整配合問題。

“再次停用光柵測試手脈運行，能正常按指令速度移動”
指沒問題了嗎？
參數(shù)修改、保存后應(yīng)關(guān)電，再上電

光柵尺安裝不好，是不是裝反了？或者是光柵尺的定尺和讀數(shù)頭被污染了。

參數(shù)修改后斷電生效，顯示屏上會有明顯提示的，修改步驟我之前曾操作過好多次的

還以為是GE FANUC呢......