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控制系統(tǒng)構(gòu)成由：QAn系列PLC,A1SD75系列定位模塊，J2S系列伺服驅(qū)動器。設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)會原點(diǎn)時(shí)，都是朝近點(diǎn)dog方向運(yùn)行，然后回到原點(diǎn)！今天設(shè)備突然故障，回原點(diǎn)時(shí)總是朝著背離近點(diǎn)dog的方向運(yùn)動，導(dǎo)致無法找到原點(diǎn)！為什么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象呢？

有人能給解答一下嗎？迷茫中！AD75回原點(diǎn)方向是在參數(shù)中設(shè)置好的，要么正向要么反向，用9001啟動回原點(diǎn)后，每次回原點(diǎn)的方向應(yīng)該同向��！怎么會出現(xiàn)上述狀況呢？難道是模塊壞了嗎？也沒有出錯(cuò)代碼呀！

期望高手給指點(diǎn)一下，在線等待中

打撈一下，有哪位高手幫忙指點(diǎn)一下！好嗎？

可能是極限位置傳感器壞了或有輸出�；卦�點(diǎn)時(shí)一般的是先回到原點(diǎn)一側(cè)的極限，在反方向到原點(diǎn)。如果極限有輸出，就會認(rèn)為是到極限了開始反方向搜索原點(diǎn)。

原點(diǎn)一般是常閉的

引用

引用第4樓hxl202319于2010-09-10 09:12發(fā)表的  :
可能是極限位置傳感器壞了或有輸出�；卦�點(diǎn)時(shí)一般的是先回到原點(diǎn)一側(cè)的極限，在反方向到原點(diǎn)。如果極限有輸出，就會認(rèn)為是到極限了開始反方向搜索原點(diǎn)。

問題已解決，就是機(jī)械傳感器的問題，不過沒壞！