伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

工農(nóng)兵
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看工農(nóng)兵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-04-02 09:55
請(qǐng)教內(nèi)容：機(jī)械手自動(dòng)尋找目標(biāo)干活。
工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對(duì)接后機(jī)械手對(duì)對(duì)接縫隙進(jìn)行焊接工作，
請(qǐng)教各位前輩用什么技術(shù)手段來(lái)檢測(cè)兩張鋼板的縫隙與機(jī)械手之間的相對(duì)距離（垂直方向和水平方向）呢？
stormgaoyang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-04-02 11:07
這么薄的板，肯定要先固定位置了，否則焊接工藝都是個(gè)問題。
薄板我們一般不用焊縫檢測(cè)和距離檢測(cè)的，直接都是全固定的。
厚板的話，我們用激光檢測(cè)焊縫，伺服控制焊槍擺動(dòng)，弧壓檢測(cè)距離，伺服控制距離，再加上攝像頭監(jiān)視，搞定。
工農(nóng)兵
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看工農(nóng)兵的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-04-02 11:32
謝謝1樓的指導(dǎo)！我想請(qǐng)教下你的激光檢測(cè)技術(shù)是成套設(shè)備還是自主開發(fā)的？檢測(cè)結(jié)果是在電腦上處理執(zhí)行還是單片機(jī)處理執(zhí)行？
taojie718
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 352 點(diǎn)
下載積分: 790 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-04
最后登錄: 2019-04-10
查看taojie718的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-04-02 11:50
其實(shí)單純的找焊縫可以用視覺系統(tǒng)試試
stormgaoyang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-04-02 15:07
激光檢測(cè)是用的META的，用DSP控制的，DSP控制器是自己的專利

久久久精品免费中文字幕| 伊人久久综合成人网小说| 鲁啊鲁精品视频在线观看| 一百个成人免费视频大全| 我脚软了,快点射吧视频| 888裸体艺术大胆视频| 伊人五月天在线观看视频| 日韩抽B免费看| 被抽插机插的真舒服视频| 少妇被黑人爽到高潮喷水| 蜜臀午夜av一区二区三区| 黄色逼逼插入啊啊啊视频| 欧美黑人巨大v64姿势| 性色av人人爽网站av| 稻盛和夫人人成为经营者| 变态美女紧缚一区二区三区| 波多野结衣vs黑人无码| 色天堂下载观看| 日韩AV一级高清片蜜臀| 国产午夜av一在线观看| 男的操女的逼眼一级毛片| 亚洲男人的天堂无码av| 亚洲欧美日韩精品在线。| 新国久久精品噜噜一区二区| 亚洲永久成人三级片精品| 国产一区二区三区 视频| 精品精品男人的天堂国产| av天堂久久天堂色综合| 欧美A片在线视频播放器| 午夜精品一区二区三区在视| 十八禁网站在线观看播放| 一区二区三区資源免費看| 黑大吊大战亚洲女嗷呜叫| 被迫献身的人妻中文字幕| 十八禁黄色在线免费观看| 艹淫荡教师视频| 二次元美女被插骚逼喷水| 国产精品高清精品久久久| 肉动漫超清无码中文不卡| 青青操免费观看免费在线| 狂草草激情视频|