伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 409 點(diǎn)
下載積分: 1577 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-03-23 13:28
224XP共有6個高速計(jì)數(shù)器,手冊中沒有每個計(jì)數(shù)器的工作頻率呢。
誰能說一下,每個計(jì)數(shù)器的最高工作頻率?

特別問,HC4工作在模式9,最高輸入頻率是多少?
棋牌比賽免費(fèi)得實(shí)物,閑暇好去處
http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5291 個
工控威望: 7517 點(diǎn)
下載積分: 161347 分
在線時間: 3238(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-07-10
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-03-23 15:16
附錄中的CPU規(guī)范有介紹!
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 409 點(diǎn)
下載積分: 1577 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-03-25 19:34
感謝答復(fù)~

原來我一直僅用一本選型手冊工作至今竟不知,在置頂帖子中下載了編程手冊才知道與手中的冊子有多大不同。

事情是這樣滴,一直使用224XP輸出脈沖控制伺服電機(jī),現(xiàn)在需要控制三臺電機(jī),欲啟用AQW0用模擬速度方式控制,這就需要對反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),首先遇到的是速率問題,那電機(jī)每圈輸出10000個AB計(jì)數(shù)脈沖,查手冊HC4應(yīng)當(dāng)可用,接著遇到的是接口問題,其輸出采用的是差動輸出方式,由于存在共地電源極性問題,不能直接連接,將報廢的PLC內(nèi)部的光耦合器件拆了下來,用于信號轉(zhuǎn)換,試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)高于60轉(zhuǎn)/分,計(jì)數(shù)器便不能計(jì)數(shù),試用其他計(jì)數(shù)器,情況依舊,HC4的高速率并沒體現(xiàn)出來,繼續(xù)試驗(yàn),將M點(diǎn)共地拆除,做直接連接,發(fā)現(xiàn)可以工作,看來開始選定的TLP521Z作為轉(zhuǎn)換器件有問題,等待采購回6N137來做轉(zhuǎn)換試驗(yàn)了。

玩PLC一年有余,終于要玩玩PID控制了,按照公式編好了一小段程序,發(fā)現(xiàn)這PID公式若直接搬來控制伺服電機(jī)是有問題的。主要是幾乎沒有加速過程,啟動時機(jī)械沖擊很大,不過這個問題很好解決 。

另外在編程序時,還走了一些彎路,PID介紹中都沒有說積分項(xiàng)在調(diào)節(jié)輸出后,應(yīng)當(dāng)重新積分。積分項(xiàng)應(yīng)該是最近幾次的或最近一段時間的積分值才對,否則該項(xiàng)恒不為零.
[ 此帖被醉湮邃虞在2010-03-25 23:32重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+6(sjm213) 感謝分享
  • 棋牌比賽免費(fèi)得實(shí)物,閑暇好去處
    http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812

    国产欧美性猛交xxx黑人| 大鸡巴操大屁股美女视频| 老司机中文字幕无码网站| 一区二区中文字幕张芸熙| 男女香蕉大成网人站在线| 亚洲美女网站www在线| 中文字幕亚洲欧| 一级看片a免费欧美观看| 国产三级自拍片| 日韩电影一区二区在线播放| 美女被大鸡巴操在线观看| 欧美 亚洲 高清 一区| 欧美亚洲国产第一精品久久| 暖暖免费中文高清日本三区| 日本暖暖午夜成人影视网| 蜜臀av国产一区二区三区| 东北老女人欧美肥婆露毛| 大鸡巴插进入女人的视频| 男人添女人下面免費视頻| 91人妻九色porny| 美女逼流水网站| 村妇的肥逼视频| 欧美日韩中文字幕在线一区| youjizz欧美巨大| 国产一级二级三级经典在线| 亚洲凸轮偷拍毛茸茸偷拍| 国产精品亚洲二区三区三州| 插骚屄手机下载视频网站| 久本草在线中文字幕在线| 公么的侵犯bd中文电影| 超碰人人摸人人| 久久久久久久久久777| 国产一第1页一草草影院| 苍井空在线视频网站免费| 粉嫩一区二区三区性色av| 精品久久久久久久久av| 在线精品免费视频无码的| 男女视频肏屄图| 乌克兰美女操逼喷浆视频| 伊人狠狠色丁香婷婷综合| 亚洲巨爆奶一区二区三区|