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工件是跳動(dòng)的向前送的,我要把壞的工件頂?shù)?程序如何寫,謝謝.

走過(guò)的請(qǐng)留個(gè)言

不太明白，詳細(xì)一些。才能了解

工件一個(gè)一個(gè)過(guò)來(lái),經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)(X0)作判斷     ,接通了說(shuō)明是好料,沒(méi)有通的是壞料,并且在8位上有一個(gè)(Yo)氣頂將壞料頂出軌道,好的料繼續(xù)向前.

請(qǐng)?jiān)敿?xì)點(diǎn)

可以把你的推頂氣缸放到監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)的位置，只要檢測(cè)到壞的，馬上推出。

或者用計(jì)數(shù)器做比較后推頂氣缸動(dòng)作輸出，

發(fā)現(xiàn)壞的后在PLC程序內(nèi)做標(biāo)記，因?yàn)槟愕臍飧自诘?位位置，通過(guò)你的監(jiān)測(cè)輸入，每檢測(cè)一個(gè)就加1，這樣就能知道壞的已經(jīng)到了第8位了。

我要的是PLC程序內(nèi)做標(biāo)記這個(gè)程序如何寫.謝謝,

每檢測(cè)一個(gè)就加1,是可以在第8位頂出,加一個(gè)計(jì)數(shù)器C0 K8  時(shí)才有輸出.那中間還有好的工件,不知如何分別

自己去搗鼓一個(gè)堆棧，

那么壞的，向堆棧壓入1，好的，壓入0……

氣缸頂料，將堆棧中的數(shù)據(jù)彈出，為1，那么氣缸動(dòng)作。

Regards

是用MPS.MRD.MPP,小的太菜,能否寫一下.

是用SFTL指令嗎.

這樣對(duì)嗎