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樓主  發(fā)表于: 2010-01-17 12:36
            我手上有一個(gè)項(xiàng)目,要求用一個(gè)FX2N-1PG控制一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)來完成這樣的動(dòng)作,大家?guī)臀铱纯纯刹豢梢宰龅桨?br />      原來機(jī)器是這樣工作的:按下啟動(dòng)開關(guān),步進(jìn)馬達(dá)移動(dòng)到達(dá)指定位置,然后機(jī)器開始工作,步進(jìn)馬達(dá)在工作完成后接到信號向前移動(dòng)2MM,也就是給20個(gè)脈沖給它,,然后機(jī)器再工作,工作完成后再向前移動(dòng)2MM,再工作,如此循環(huán),達(dá)到預(yù)定的循環(huán)次數(shù)后步進(jìn)馬達(dá)回到原點(diǎn)。
      我現(xiàn)在想把那個(gè)步進(jìn)馬達(dá)移動(dòng)的距離做個(gè)調(diào)整,比如現(xiàn)在是固定的每次給20個(gè)脈沖,我想這樣,第一次給20個(gè)脈沖給步進(jìn)馬達(dá),第二次給40個(gè)或者60個(gè)或者80個(gè),第三次再給回20個(gè)脈沖,第四次給回20個(gè)脈沖,或者40,60個(gè)脈沖,讓那個(gè)步進(jìn)可以有時(shí)走一格,有時(shí)走兩格或三格。
      希望有哪位高手可以指點(diǎn)一下,步進(jìn)馬達(dá)可不可以完成這樣的動(dòng)作,應(yīng)該怎么樣完成呢?
二手工控電器
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-17 14:35
如果單純是為了這樣的動(dòng)作程序,我還是建議樓主用單軸的數(shù)控系統(tǒng)。。
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    2樓  發(fā)表于: 2010-01-17 15:16
    你要考慮扭矩的問題
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    3樓  發(fā)表于: 2010-01-17 17:23
       謝謝樓上兩位的建議,但我目前不能改硬件,只能在程序上想辦法來完成。另外扭距不是問題,只要想辦法如何快截地轉(zhuǎn)換脈沖個(gè)數(shù)就好了,到底這樣的程序能不能完成呢?
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    4樓  發(fā)表于: 2010-01-17 17:27
    程序當(dāng)然可以完成!!!
    我推薦數(shù)控的目的就是簡單,但是你說不想更改硬件,那就只有這樣寫程序了!但是寫這樣的不算很麻煩。
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    5樓  發(fā)表于: 2010-01-17 18:53
    可以的.我有試過,一個(gè)驅(qū)動(dòng)器也可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)
    用MOV指令:
    如:  X0         [MOVP K20  D100];  X1 [MOVP K40 D100]
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    廈門鑫趣科技有限公司,主要從事回收、銷售、維修和租賃進(jìn)口儀器儀表及其附件。
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    6樓  發(fā)表于: 2010-01-17 20:52
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               再次謝謝樓上兩位高手,那請麻煩幫我分析分析。在那個(gè)步進(jìn)梯形圖里面那個(gè)  MOV  K20  D230  就是每次給那個(gè)步進(jìn)馬達(dá)的脈沖,然后到第二張圖,M180就是自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下捕捉到X2的脈沖就驅(qū)動(dòng)M58也就是我需要更改的那個(gè)步進(jìn)馬達(dá),然后定位完成復(fù)位M8172,然后再等候下一個(gè)脈沖捕捉再給它20個(gè)脈沖前進(jìn)一格.直到達(dá)到預(yù)定的次數(shù)D200才停止.在這樣的程序里面我應(yīng)該如何插?在哪里插 MOV K40 D230   或者M(jìn)OV K60 D230 進(jìn)去呢?后面?zhèn)魃先サ氖侨砍绦?
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    7樓  發(fā)表于: 2010-01-18 12:39
    都沒有人回答我嗎?嗚,好傷心啊,萬能的版主大人,出來指點(diǎn)我一下嘛。
    yerong
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    8樓  發(fā)表于: 2010-01-18 12:53
    用 相對位置定位 指令 絕對位置定位指令 吧。 給脈沖就好了,連 1pg都不用。

    你原來就是控制步進(jìn)電機(jī)而已。

    加個(gè)觸控屏樣子也好看。
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    9樓  發(fā)表于: 2010-01-18 16:50
    謝謝樓上的,但我現(xiàn)在必須在原來的基礎(chǔ)上加上快速切換脈沖的程序上去,改如何完成啊?
    hanqin
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    10樓  發(fā)表于: 2010-01-18 16:57
    你的脈沖數(shù)有規(guī)律嗎?
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    11樓  發(fā)表于: 2010-01-18 17:43
    沒有規(guī)律,只是收到信號后觸發(fā),要求收到40個(gè)或者60個(gè)或者80個(gè)脈沖的信號就觸發(fā),給馬達(dá)相對應(yīng)的脈沖程序。

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