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昨天有臺機(jī)撞機(jī)了，確認(rèn)位置后沒什么問題，昨天晚上也沒事，但是今天死機(jī)一次，開機(jī)后發(fā)現(xiàn)位置不對了，而且?guī)讉�馬達(dá)定位目標(biāo)位置都不對了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過頭，今天沒跑到位），高手幫忙解釋下啊

補(bǔ)充：用的是安川的伺服，三菱的PLC

你是使用的絕對位置系統(tǒng)嗎，如果是重新把伺服控制器復(fù)位一下

還有，是不是機(jī)械部分的聯(lián)接器給撞松了，檢查一下，

撞機(jī)了要重新歸原點(diǎn),不管什么方式!!

引用

引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發(fā)表的  :
還有，是不是機(jī)械部分的聯(lián)接器給撞松了，檢查一下，

聯(lián)軸器沒松，兩個X軸馬達(dá)都跑掉了，應(yīng)該不是聯(lián)軸器的問題，另外，不是采用絕對控制的，撞機(jī)時也沒有斷電，有原點(diǎn)復(fù)歸，今天沒一點(diǎn)問題，頭疼啊

現(xiàn)在又好了，不會吧，這么鬼

是啊，以前也有遇到過馬達(dá)定位出現(xiàn)偏差的問題，但是沒這么夸張，也只有單個軸，那是信號干擾造成的，這次還真?zhèn)�腦筋，只有多燒點(diǎn)香了

你的系統(tǒng)里面有沒有CCD相機(jī)給定位數(shù)據(jù)補(bǔ)償?如果有的話看看相機(jī)是不是松動了,相機(jī)松動后重新緊固補(bǔ)償值是有變化的,七樓說的情況也會發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)

引用

引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發(fā)表的  :
你的系統(tǒng)里面有沒有CCD相機(jī)給定位數(shù)據(jù)補(bǔ)償?如果有的話看看相機(jī)是不是松動了,相機(jī)松動后重新緊固補(bǔ)償值是有變化的,七樓說的情況也會發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)

沒有用CCD的