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回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會, 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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12樓  發(fā)表于: 2009-07-30 22:25
引用
引用第11樓rz_2009于2009-07-30 20:10發(fā)表的  :
雖然復(fù)位問題原因沒找到，但勉強(qiáng)解決了復(fù)位問題，這里還有一個問題，我要將設(shè)定轉(zhuǎn)軸的位置與編碼器復(fù)位參考點(diǎn)對起來，就是機(jī)械調(diào)零，如何做到？
用手動去調(diào)，這樣很難對準(zhǔn)啊，大家有沒有其他辦法么？

樓主可否將要求寫的具體點(diǎn)，初步判斷樓主可以用高速計(jì)數(shù)器比較指令實(shí)現(xiàn)。至于樓主接編碼器Z相復(fù)位的問題真是有點(diǎn)怪，不知樓主接到編碼器上的復(fù)位信號是Z相還是Z非，可以換一下試試。
建筑人生
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13樓  發(fā)表于: 2009-07-31 00:39
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thisisdong
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14樓  發(fā)表于: 2010-03-15 10:23
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