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大家?guī)兔�看下，我這樣用編碼器控制馬達(dá)上下對(duì)不對(duì)。
    設(shè)備要求是：在觸摸屏上輸入滑臺(tái)要移動(dòng)的值，然后按馬達(dá)上下，滑臺(tái)就跟著上下，到了觸摸屏上給定的值則馬達(dá)剎車停止，滑臺(tái)停止。（整個(gè)行程1000MM，要用的脈沖量我還沒(méi)算，由于第一次接觸編碼想知道控制方式是不是這樣子。特呈上“附件”，望各位能幫忙看看，提提意見(jiàn)）謝謝�。。。。�

欲用雙相編碼器，請(qǐng)用C251，使用時(shí)直接調(diào)用C251中的數(shù)值。
即去掉1、2句X0、X1段，以下程序中所有計(jì)數(shù)器換成C251。
那么您需要再添加一個(gè)反轉(zhuǎn)時(shí)讓電機(jī)停止的寄存器----跟D500相同作用，用來(lái)取代反轉(zhuǎn)時(shí)比較指令中的D500。
并且Y0被置位后如何復(fù)位是個(gè)問(wèn)題。

sjm213大哥：
       現(xiàn)我將程式改過(guò)來(lái)了，且把剎車改成停電剎車，得電放開(kāi)剎車，你幫我看下行不行。謝謝！�。ㄓ衅渌�方法的大哥們也幫我看看下）

我覺(jué)得對(duì)于使用編碼器，您能夠?qū)⑺�的�?dāng)前值讀出就可以了。
怎么控制電機(jī)是跟不用編碼器一樣的思路，只是再加上編碼器的條件。
您可以直接試驗(yàn)一下，不能滿足您的要求再進(jìn)行完善。

sjm213 大哥：
我現(xiàn)在的疑問(wèn)是：A相脈沖是不是正轉(zhuǎn)時(shí)信號(hào)輸入，即將C251數(shù)值越變?cè)酱�。B相脈沖是不是反轉(zhuǎn)時(shí)信號(hào)輸入，C251數(shù)值越變?cè)叫�。若要有個(gè)零點(diǎn)，是不是又是增加個(gè)Z相信號(hào)。（由于是公司設(shè)備技改，時(shí)間上只能允許我馬上成功）

參考：



您不用關(guān)心如何計(jì)數(shù)。只要接線正確，使用該高速計(jì)數(shù)器后您就會(huì)發(fā)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)分別對(duì)應(yīng)增減計(jì)數(shù)，可以實(shí)時(shí)表現(xiàn)當(dāng)前位置。
您只需要將當(dāng)前數(shù)值取出就可以用于程序控制。

Z相信號(hào)的問(wèn)題，看控制需要�？墒褂肅252接在復(fù)位信號(hào)上。

你的程序出現(xiàn)了，多次雙線圈，應(yīng)該是不可以用的，xo x1,不要，直接M8000----------------C251就可以了，高數(shù)計(jì)數(shù)器會(huì)自動(dòng)分配接點(diǎn)的，你看一下編程手冊(cè)里就有，計(jì)數(shù)只要把你記的數(shù)拿出來(lái)跟你輸入的數(shù)比較就可以達(dá)到你要的效果，很簡(jiǎn)單的，