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各位大佬，我這里有2個(gè)軸，通過2伺服電機(jī)分開控制，每個(gè)軸都有一個(gè)原點(diǎn)，然后從原點(diǎn)開始，根據(jù)數(shù)量正轉(zhuǎn)到A，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)據(jù)正轉(zhuǎn)到B，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)量反轉(zhuǎn)到C，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)量反轉(zhuǎn)到D，停止幾秒，再回原點(diǎn)重新開始循環(huán)，啟動(dòng)時(shí)判斷是否再原點(diǎn)，如果不在回原點(diǎn)再開始，，我根據(jù)回原點(diǎn)ZRN和定位DDRVI寫的怎么樣

流程步，結(jié)束后再跳轉(zhuǎn)第一步不就完了嗎

基本的軸定位控制會(huì)嗎？會(huì)的話，就像樓上說的，寫好流程部，一步一步的走就行了，我猜想你是不會(huì)軸控制

引用

引用第1樓wchny123于2025-05-12 11:22發(fā)表的  :
流程步，結(jié)束后再跳轉(zhuǎn)第一步不就完了嗎

不會(huì)運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)單，付費(fèi)教學(xué)。。。。

看你這么執(zhí)著，又不想看教學(xué)視頻或者官方資料要不掏錢找譚總工，讓他給你寫一段程序得了 ，微信hui530527  ，我個(gè)人認(rèn)為三菱官方資料里面的軸控制很詳細(xì)了理解起來(lái)也不難，但是如果XY軸要走插補(bǔ)同時(shí)到一個(gè)位置，3系好像要自己寫插補(bǔ)程序吧，5系才自帶插補(bǔ)

軸控制程序，寫好每一個(gè)位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，根據(jù)你的數(shù)據(jù)自動(dòng)觸發(fā)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位