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我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位，需要連續(xù)做兩次定位，到位之后再定位一次，現(xiàn)在的情況是如果中間不加延時，第二次定位就會卡著不動，有什么好的辦法解決

第二個就是，也是111報文，伺服手動JOG 正負(fù)伺服都是往一個方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒問題的

求大佬解謎

jog1默認(rèn)負(fù)方向 ， 設(shè)定值帶符號；

第一次到位后， 需要給定第二次位置的情況下，再觸發(fā)executemode

基本定位都是這樣的吧，收到上升沿才會運行。一般執(zhí)行完馬上要再執(zhí)行的這種我都是加個50ms延時，或者你想加多一個掃描周期。
JOG如果是ModPos=7，檢查你寫的速度的正負(fù)號，JOG1反轉(zhuǎn)速度參數(shù) H25.14需要寫入負(fù)值，JOG2正轉(zhuǎn)速度參數(shù) H25.16需要寫入正值，我是用F287"SINA_PARA_S"來寫速度和設(shè)置原點坐標(biāo)的