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學(xué)習(xí)了 還沒有搞過同步的項目

有些奇怪，SV630N 配的電機是絕對值編碼器的，你的怎么是增量式的

不加電池就當(dāng)增量的用了

引用

引用第13樓木林森于2025-04-23 08:52發(fā)表的  :
有些奇怪，SV630N 配的電機是絕對值編碼器的，你的怎么是增量式的

只控制一個伺服就好了，匯川有同步功能

引用

引用第15樓jcx168于2025-05-17 16:05發(fā)表的  :
只控制一個伺服就好了，匯川有同步功能

感謝你的提醒，都知有個電子齒輪同步。

感覺有點問題，要是用的增量模式，每次伺服斷電后兩個軸的相對位置是不是會變化，上電后兩軸同步，回原點只能讓主動軸回到零點位置，兩個軸之間的相對位置變化不能消除吧，
要是上下軸，每次斷電后剎車或是自重造成兩個軸下降的距離不一致，還不能消除，長時間了會不會累積起來，造成一個電機負(fù)載大一個電機負(fù)載小的現(xiàn)象

對于精度要求不高的使能場合是可以的：我的思路是這樣的，1.用JOG指令快速向原點方向移動，當(dāng)感應(yīng)到原點信號時停止，2.然后再次使用JOG反向慢速移動，直到原點信號下降沿時，停止移動.   3.解除齒輪耦合，分別將2個軸的當(dāng)前位置清零，再啟動齒輪藕合。如些一來，就達(dá)到了雙軸同步回零的效果需求了。

引用

引用第16樓卓發(fā)智能于2025-05-19 08:23發(fā)表的  :

感謝你的提醒，都知有個電子齒輪同步。

不行的，電子齒輪也不能保證回原點的絕對同步，最好是電子齒輪加絕對值編碼器