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用西門子1215目前帶了14個(gè)伺服，感覺不穩(wěn)定，有時(shí)候反應(yīng)遲鈍，掃描周期也一百多200ms，什么都不動(dòng)的情況下，節(jié)拍從40s到50s，是帶的太多，還是別的原因，會(huì)不會(huì)和電源有關(guān)系，一個(gè)空開帶兩個(gè)伺服。

換1500,  1200的掃描就這樣

是掃描周期的問題嗎，最低100最高300左右了，還是軸帶的太多了

是帶的太多了嗎，掃描周期最低100，最高300

太多了, 超150該報(bào)了吧

對(duì)啊，我把時(shí)間加長了點(diǎn)

求大佬解惑，程序除了自動(dòng)程序，剩下全是調(diào)用的功能塊，別的基本全是scl，沒有for遵循，定位也是基本的定位，掃描周期為什么這么長，這么不穩(wěn)定。10個(gè)111  4個(gè)工藝軸

帶軸多了掃描周期是長……即使不帶軸，感覺1200掃描周期比別的也是長。

有個(gè)項(xiàng)目帶了10臺(tái)111，掃描周期到了50~70ms；去掉軸可以減到7~10ms。

但是這個(gè)“不穩(wěn)定”，主要還是從程序檢查入手，檢查不穩(wěn)定在哪里。200ms的掃描周期不應(yīng)造成節(jié)拍40s~50s的波動(dòng)。

如果定位確定（來回固定位置）用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部定位，用IO來激活位置

每個(gè)軸都有30個(gè)位置，而且有很多套配方程序

你也真能搞，4個(gè)工藝軸，用個(gè)1215，換1500，或者這4個(gè)工藝軸換成EPOS試試。

老款的不支持IRT